趣味プログラミングblog

ロボットの構成は、以下の通り二重ループになっている。

メイン　＞　フォルダループ　＞　ファイルループ（分離）


前回の対策は、ファイルループのプロセスを分離した。

今回は、フォルダループを実行しているモジュールが
メモリ不足で落ちないようにしたい。

ただプロセスを分離するだけでは、途中で落ちてしまうので
落ちる前にフォルダループを終了して、
再びフォルダループを呼び出す処理に変更した。

改良点は以下の通り
●フォルダループの終了フラグを設定
●フォルダループの呼び出しをwhile（flag=0)に変更
●フォルダループ内でカウンタを設定し、カウントアップでループを抜ける
●ループを抜けたときに通常の終了条件を満たすかで終了フラグを設定
●フォルダループを再呼び出し時の初期設定を修正


カウントアップの上限は、適当に１００に設定したけど、
本来は設定ファイルを読み込む仕様にすべきなのよね。

イメージはこんな感じ。

【修正前】
すべての処理を１つのプロセスで実行。


【修正後】
ファイルループを別プロセスに分離。


【追加開発】
フォルダループを中断・再開できるようにして別プロセスに分離。